液压挖掘机动臂与斗杆的设计(共61页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 本科生毕业论文 毕业论文题目 液压挖掘机动臂与斗杆的设计 学 生 姓 名 所 在 学 院 机械工程学院 专业及班级 机械制造及自动化 指 导 教 师 张江华 顾惠斌 完 成 日 期 2014年 3月 31日 摘 要液压挖掘机应用面广，使用量大，在工程机械市场占有很重要的地位，目前已成为工程机械第一主力机种。液压挖掘机模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能“扭腰”旋转和行走，具有较长的臂和杆，可做空间六自由度动作，配装上各种工作装置能进行立体作业。这种带有类似人类“基因”的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一，也被称为土建机械手，是建设机器人的代表。正因为液压挖掘机通用性强，