精选优质文档-倾情为你奉上 本科生毕业论文 毕业论文题目 液压挖掘机动臂与斗杆的设计 学 生 姓 名 所 在 学 院 机械工程学院 专业及班级 机械制造及自动化 指 导 教 师 张江华 顾惠斌 完 成 日 期 2014年 3月 31日 摘 要液压挖掘机应用面广,使用量大,在工程机械市场占有很重要的地位,目前已成为工程机械第一主力机种。液压挖掘机模仿人体构造,有大臂、小臂和手腕,能“扭腰”旋转和行走,具有较长的臂和杆,可做空间六自由度动作,配装上各种工作装置能进行立体作业。这种带有类似人类“基因”的挖掘机已成为人类工程建设中的主要伙伴之一,也被称为土建机械手,是建设机器人的代表。正因为液压挖掘机通用性强,
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