1、1绪论 .3第一章 平面连杆机构 .3第一节 运动副 .3第二节 铰链四杆机构 .3第三节 铰链四杆机构的演化 .4第四节 四杆机构基本特性 .5第二章 凸轮机构 .7第一节 凸轮机构概述 .7第二节 凸轮机构工作原理 .7第三章 间歇运动机构 .9第一节 棘轮机构 .9第二节 槽轮机构 .9第四章 金属材料及其热处理 .10第一节 金属材料的力学性能 .10第二节 非合金钢 .10第三节 钢的热处理 .10第四节 低合金钢和合金钢 .11第五节 铸铁和铸钢 .11第六节 非铁金属简介 .11第五章 摩擦轮 传动 .12第六章 带传动 .12第一节 带传动概述 .12第二节 平带传动 .12第
2、三节 V 带传动 .13第四节 带传动的布置与张紧 .13第七章 螺旋传动 .14第一节 螺纹的种类及应用 .14第二节 螺纹的主要参数及标记 .14第三节 螺纹联接及其预紧与防松 .15第四节 普通螺旋传动 .15第五节 差动螺旋传动 .15第八章 链传动 .16第九章 齿轮传动 .16第一节 齿轮传动的分类与应用特点 .16第二节 渐开线的形成及特点 .17第三节 直齿圆柱齿轮传动 .17第四节 渐开线齿轮的啮合 .18第五节 其他常用齿轮传动 .18第六节 齿轮加工与变位齿轮 .19第七节 渐开线齿轮的精度 .19第八节 齿轮轮齿的失效形式 .19第九节 蜗杆传动 .20第十节 齿轮传动
3、受力分析 .20第十章 轮系 .212第一节 轮系的分类与应用 .21第二节 定轴轮系的分析与计算 .22第三节 变速机构与变向机构 .22第十一章 轴系零件简介 .23第一节 键、销及其联接 .23第二节 滑动轴承 .24第三节 滚动轴承 .24第四节 联轴器、离合器、制动器 .24第五节 轴 .25第十二章 液压传动的基本概念 .26第一节 液压传动原理及其系统组成 .26第二节 液压传动系统的流量和压力 .26第三节 压力、流量损失和功率计算 .27第十三章 液压元件 .27第一节 液压泵 .27第二节 液压缸与液压马达 .27第三节 控制阀 方向控制阀 .28第三节 控制阀 压力控制阀
4、 .29第三节 控制阀 流量控制阀 .29第四节 液压辅件 .30第十四章 液压基本回路 .30第一节 方向控制回路 .30第二节 压力控制回路 .30第三节 速度控制回路 .31第四节 顺序动作回路 .31第十五章 液压传动系统实例分析（1） .32第十五章 液压传动系统实例分析（2） .32第十五章 液压传动系统实例分析（3） .33第十六章 气压传动 .34第一节 气压传动原理及其特点 .34第二节 气源装置 .34第三节 气动三大件 .34第四节 气缸和气动马达 .35第五节 气动控制阀和基本回路 .353绪论一、填空题1.机械，机构；2.构件，相对运动，有用的机械功或实现能量转换；3
5、.原动机，工作机，工作机；4.传递或转变运动形式，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构；5.动力部分，工作部分，传动装置，自动控制；6.动力，传动装置；7.运动单元，制造单元；8.机械，液压，气压二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.三、选择题1.B 2.B 3.D 4.A 5.A 6.A 7.B 8.D C B A四、综合分析题（1）机器；（2）凸轮机构，曲柄滑块机构，齿轮机构；（3）凸轮，齿轮，曲轴；（4）零件或构件，构件， 连杆体、连杆盖、螺栓、螺母第一篇 常用机构第一章 平面连杆机构第一节 运动副一、填空题1.直接接触，相对运动；2.低副，高副；
6、3.面，移动副，转动副，螺旋副；4.点，线；5.转动（低） ，高；6.所有运动副均为低副的机构，至少有一个运动副是高副的机构；7.移动，高，螺旋二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.（正确为） 8.（固定螺栓为连接螺纹，而不是传动螺纹？）三、选择题1.D 2.D 3.C 4.D 5.A 6.B 7.B 8.D 9.D四、综合分析题1.（1）5，6，3（正确 4 个 ） ，2（正确 1 个？） ，1，高副；（2）6（正确 5 个） ，7，5，2，0，低副；（3）5，7，4（正确 5 个） ，1，1，高副第二节 铰链四杆机构一、填空题1.转动，移动，同一平面，相互平行平面；2.低，低副
7、；3.铰链四杆机构；4.曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构 ；5.连架杆，连杆，曲柄，摇杆，连杆；6.连续转动，往复摆动；往复摆动，连续转动；7.等速，变速；8.平行四边形，反向双曲柄；9构件长度；10.连架杆，机架，最长杆，最短杆；11.曲柄摇杆，双曲柄，双摇杆；12.双摇杆二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.三、选择题1.D 2.A 3.D 4.B 5.B 6.A 7.A 8.D 9.A 10.B4第 1 题图第 2 题图四、计算题1.（a）双曲柄机构（b）曲柄摇杆机构（c）双摇杆机构（d）双摇杆机构2. 根据铰链四杆机构三种基本类型判别方法，以杆 AB
8、（或 CD）为机架可以得到曲柄摇杆机构。以 BC 为机架是双摇杆机构，以 AD 为机架是双曲柄机构。3.（1）l ABmax=15mm， （2）l ABmin=45mm， （3）15mml AB 45mm 和 lAB55mm五、综合分析题1.如图所示，急回方向向左2.（1）连架杆，连杆，机架；（2）有，AB，曲柄摇杆机构；（3）AB；（4）CD；（5）双摇杆机构；（6）减小；（7）30mm ，90mm第三节 铰链四杆机构的演化一、填空题1.曲柄摇杆，摇杆；2.导杆，摇块，定块；3.对心，偏置；4.曲柄滑块机构，偏心轮；5.曲柄等速转动，滑块往复直线移动,往复直线移动,连续转动；6.2 r（2
9、倍曲柄长度）,2e（2 倍偏心距） ；7.125；8.连杆长度偏心距+曲柄长度；9.转动导杆机构,摆动导杆机构；10.等速回转,往复摆动二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.三、选择题1.A 2.D 3.D 4.D 5.B 6.A 7.A 8.B 9.B 10.C四、综合分析题1.（1）对心曲柄滑块机构，曲柄，连杆，滑块（2）回转，往复直线运动（3）40mm，4800（4）如图所示 C1，C2 为 C 的两个极限位置；（5）4,12.（1）偏置曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构；（2）AB+eBC；（3）C1，C2 为 C 的两个极限位置；（4） 40.64mm ，4876.8第 1
10、 题图53.（1）摆动导杆机构，曲柄，导杆，滑块；（2）曲柄滑块，移动导杆（定块） ，摇块；（3）C1，C2 为 C 的两个极限位置；（4）转动导杆机构第四节 四杆机构基本特性一、填空题1.空回行程，工作行程，空回，效率；2.K（行程速比系数） ，；3.极位夹角，；4.明显，无； 5.曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑-180v回工工回 tK块机构，摆动导杆机构；6.受力方向，运动方向；7.传力，有害，低；8.曲柄，连杆；9.曲柄，连杆；10.利用从动件本身质量，增加辅助机构，多组机构错列；11.90；12.60；13.36；14.1.4；15.50二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8
11、. 9. 10. 11. 12. 三、选择题1.B 2.D 3.A 4.D 5.C 6.B 7.D 8.C 9.B 10.B 11.C 12.B 13.C 14.B 四、计算题1.（1）0，30，0；（2）80mm/s；（3）80mm/s；（4）80mm/s；（5）如图所示2.（1）如图所示；（2）30，t 工 =7/12s t 回 =5/12s；（3）如图所示 H=20 ；（4）403mm/s,59.383mm/s3第 3 题图第 1 题图第 2 题图6第 1 题图第 2 题图五、综合分析题1.（1）曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构；（2）增大，不变；（3）向左；（4）如图所示；（5）1
12、5,1.18（6）0.954,0.0462.（1）偏置曲柄滑块机构,AB+eBC，摇杆，具有，不具有；（2）如图所示；（3）40.64mm，7.3；（4）对心曲柄滑块机构，不具有，=0,40mm ；（5）向右；（6）81.2mm/s，0.52，0.48，78mm/s，84.6mm/s；（7）4,13.（1）摆动导杆机构，曲柄滑块机构，7,2（2）有，无（3）如图所示（4）1.6，5/13S，8/13S，0.0485m/s，0.078m/s，90（5）逆时针4.（1）曲柄摇杆，曲柄滑块，7,1，连续转动，往复直线移动；（2）有，无；（3）双曲柄机构 ，双摇杆机构，曲柄摇杆机构，增大，不变；（4）
13、如图所示；（5）15，30；（6）1.18；（7）13/24s,11/24s；（8）30第 4 题图7第二章 凸轮机构第一节 凸轮机构概述一、填充题1.凸轮、从动件、机架；2.凸轮，高，凸轮，转动，移动；3.连续转动或移动，往复移动或摆动；4.盘形凸轮、移动凸轮、柱体凸轮；5.尖顶式、滚子式、平底式、曲面式；6.圆柱凸轮、端面凸轮，盘形外轮廓凸轮、盘形槽凸轮；7.滚子、尖顶；8.柱体， 移动；9.较复杂的；10.无穷大二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 三、选择题1.C 2.B 3.D 4.B 5.A 6.A 7.B 8.A 9.D四、综合分析题1.（1）盘形，尖顶
14、式；（2）3,2,1 高副；（3）向下；（4）不能，不能，不能，能2.（1）5,5,1 高副；（2）曲柄滑块，移动凸轮；（3）曲柄，连杆，滑块（移动凸轮） ，从动件；（4）AB 连续转动，从动件 4 上下移动；（5）向下；（6）等速，变速；（7）曲柄摇杆，无；（8）低速，大；（9）仿形第二节 凸轮机构工作原理一、填空题1.向径，基圆， rb；2.推程，推程运动角；3.推程、回程；4.最大向径、最小向径（基圆半径） ；5.静止；6.等距线；7.理论轮廓，受力，运动；8.增大，30，45；9.大，小，大，费力；10.基圆、压力角；11.理论轮廓；12 rt min；13.斜直线，水平线；14.抛物
15、线，斜直线，水平线；15.凸轮的轮廓形状；16.位移；17.刚性，低速回转、从动件质量小和轻载的；18.改变运动规律 采用 r=h/2 过渡圆弧修正位移曲线；19.柔性，中速回转、从动件质量不大和轻载的；20.等速二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.三、选择题1.A 2.B 3.B 4.D 5.C 6.B 7.A 8.B 9.C 10.B 11.B 12.B 13.C 14.B 15.B四、计算题1.（1）如图所示，R b=10mm；（2）12.68mm；（3）压力角如图所示， =
16、30第 1 题图82. （1）如图所示；（2）如图所示；（3）0，a,b 存在刚性冲击，c,d 存在柔性冲击。3. 刚性冲击的点：120，180，柔性冲击的点：0，60240，300五、综合分析题1.（1）如图所示；（2）0 ,0；（3）180R+e-r；（4）基圆、压力角、滚子半径；（5）r T min， max30，基圆半径2.（1）如图所示；（2）如图所示；（3）如图所示；（4）无数， 两个；（5）90；（6）H=L12+R2-R1；（7）30 ；（8）左移3.（1）5，高副；（2）转动副，双摇杆，缩小；（3）小，45，基圆；（4）不能；（5）柔性，中速轻载4.（1）如图所示；（2）如图
17、所示；（3）柔性；（4）0；（5）10；（6）4；（7）24mm， 20mm；（8）1/2；（9）30第 3 题图 第 4 题图第 1 题图 第 2 题图sABCDE12334第 4 题图95 （1）平行四边形机构，凸轮机构；（2）15；（3）如图所示 ，30；（4） 30（或“ ”） ；（5）如图所示；（6）E、F，G、H；（7）两（或“2” ） ，90；（7）运动方向，角速度；（8）10.98；（9）30第三章 间歇运动机构第一节 棘轮机构一、填空题1.连续转动 时动时停；2.棘轮 棘爪 机架 高副；3.齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构；4.单向棘轮机构、双向棘轮机构、双动式棘
18、轮机构，双向棘轮机构，双动式棘轮机构；5.改变摇杆摆角大小、改变遮板位置，改变遮板位置；6.6，棘轮齿数；76；8.刚性，摩擦式；9定位可靠，逆转；10防逆转，齿式，摩擦式，内啮合二、判断题1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.三、选择题1.B 2.B 3.A 4.C 5.B 6.B 7.D 8.A四、计算题1.（1）4；（2）22.5；（3）不能，棘轮转角应为最小转角的整数倍2 （1）AB=100mm，BC=300mm；（2）AD=346mm， ；（3）K max=10；（4）K=7第二节 槽轮机构一、填空题1.槽轮、带圆销曲柄、机架，高；2.连续转动，
19、间歇运动；3.曲柄，匀速，径向；4.内啮合；5.槽数 ， =360/Z；6.使槽轮静止；7.4，240；8.2/3s 1/3s；9.槽轮，1；10.较大，不需要经常调整转动角度二、判断题第 4 题图101. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.三、选择题1.B 2.C 3.A 4.D 5.B 6.A 7.D 8.C四、计算题1.（1）1.5r/min ；（2）10s；2 （1）1/72s；（2）1/36s；（3）24r/s；（4）1/36s第四章 金属材料及其热处理第一节 金属材料的力学性能一、填空题1使用、工艺；2强度、塑性、硬度、韧性、疲劳强度；3拉伸，10，5；4最大抵抗应力；5发生
20、不可逆永久变形或塑性变形，A（或 A11.3） ，Z；6， ；7局部变形；8布氏硬度、洛%0)(0SZu %10)(3.1LAu氏硬度、维氏硬度；9HRA 、HRB、HRC；10冲击，不破坏，消耗的功；11夏比；12交变载荷二、判断题1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12三、选择题1C 2C 3A 4D 5C 6B 7A 8C 四、计算题Rm=369.4Mpa；R eL=267.5Mpa；A 11.3=38%；Z=68.2%五、综合分析题（1）试样伸长量，拉伸力（或外载荷） ；（2）弹性变形、屈服、变形强化、颈缩与断裂；（3）消失；（4）原始横截面积；（5）规定残余伸长应力第二节 非合金钢一、填空题1非合金钢、低合金钢、合金钢；2低碳钢、中碳钢、高碳钢；3屈服强度，A，镇静钢；4低碳钢，优质钢，结构钢，沸腾钢；5235；60.45% 优质碳素结构钢；70.8% 高级优质碳素工具钢，各种手工工具；二、判断题1 2 3 4 5 6三、选择题1B 2C 3B 4C 5D
