实验三——二阶系统的时域响应及性能分析(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实验三 二阶系统的动态响应分析实验指导书一、实验目的1学习和掌握二阶系统动态性能指标的测试方法。2研究典型二阶系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。二、实验内容1根据二阶系统的工作原理框图(动态结构方框图)建立matlab/simulink仿真模型；2观测二阶系统的阶跃响应，测出其超调量和调节时间，并研究其参数变化对动态性能和稳定性的影响。 三、实验步骤1建立由一个积分环节和一个惯性环节组成的二阶闭环系统的模型；2观测该二阶系统模拟电路的阶跃特性，并测出其超调量和调节时间；3改变该二阶系统模拟电路的参数，观测参数对系统动态性能的影响。4分析实验结果，完成实验报告。四、附录1典型二阶系统典型二阶系统的动态结构方框图如图3.1所示：其开环传递函数为，其闭环传递函数为，其中，取二阶系统的模拟电路如图3.2所示： （1） 比例环节 （2） 比例积分环节 （