精选优质文档-倾情为你奉上闭环实负零点对二阶系统的影响作者 jiangteng 班级 09电本2班 学号摘 要：本文采用拉普拉斯变换的方法，首先研究了二阶系统在单位阶跃输入下的响应，并对二阶系统的传递函数及其动态性能指标进行了详细的讨论。然后重点研究了闭环零点对二阶系统的传递函数及其在单位阶跃响应的动态性能指标的影响，并得出了相应的结论。 关键字：闭环零点 二阶系统 欠阻尼0 引言由二阶微分方程描述的系统称为二阶系统。二阶系统形式简单而且应用广泛，同时，高阶系统的研究也往往通过选取主导极点将系统简单化为二阶系统。二阶系统有两种结构形式，一种是无零点二阶系统，一种是有零点二阶系统。对二阶系统的研究，主要是研究单位阶跃响应和动态性能指标。在阻尼比时，系统不能正常工作，而在时，系统动态响应进行的又太慢。所以，对二阶系统来说，欠阻尼情况下（）时是最有实际意义的。下面将讨论这种情况下两种结构形式的二阶系统。1. 典型二阶系统的传递函数和状态方程1.1 二阶系统传递函数的标准形式开环传递函数：闭环循环传递函数：二阶系统标准形式的结构图
