积分增广系统的状态反馈极点配置MATLAB仿真(共32页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上现代控制系统设计第三次大作业学院：机电工程学院姓名：杨毅学号：指导老师：屈胜利2018年11月29日积分增广系统的状态反馈极点配置MATLAB仿真一、实验目的1.利用MATLAB仿真软件，对增广系统进行极点配置。求状态反馈矩阵K，观察闭环系统的阶跃响应速度随极点位置的变化。 2.加入饱和非线性，研究控制信号受限对系统性能的影响。 3.改变输入信号大小，重复上述过程。研究输入大小对系统性能的影响。4.通过仿真，研究增广系统鲁棒控制对系统精度的影响，包括系统稳态误差和动态跟踪误差。二、实验设计2.1 仿真题目已知系统状态空间表达式如下： 鲁棒增广系统框图如图所示： 鲁棒增广系统框图 在本次仿真中在系统加入扰动、饱和非线性、死区和滞环进行仿真，具体系统参数设置以及仿真思路如下：1.饱和非线性=0.1、1、10时，动态输入（幅度