1、2.8 试对下图所示的系统方块图进行化简并求出其闭环传递函数 C(s)/R(s)化简得： 13212 321()()1()CsGHRG2.9化简得： 123414 23512346()()()()Cs GRGHHHG2.10 求信号流图的传递函数(a)解：有 6 个前向通道：1372168324457516628()()QsGsH共有三个回路，分别为： 131242356()LsGH314256123142()sHGA1422331456()()sGHsAA1374216824831257162572516835634()()()GHGHGGHs(b)共有 4 条前向通道，分别为：123456
2、23164()()QsGsH共有 9 条回路，分别为：121243634551246567358169()()()LGsHLsGsL21426312345621422163 14356555()HGHGGA123424()()sGHsA12345634561426142()()GHGsA(c) 共有 2 条前向通路，分别是：12()Qsabcde共有 6 条回路，分别是：123456()()LsgchfskbLegh(1)()1acdefGsbfkbghkfe(d)有 4 条前向通道，分别是：1234()()Qsadebcs有 4 条回路，分别是：1234()()Lcfsegadhb()1ad
3、egbcdegGscfhf2.11 画出方块图对应的信号流图，并计算其闭环传递函数G 1- G 4- G 2G 3H 1- H 21321342142()s2.13 画出极坐标图，求与实轴相交的频率和相应的幅值。（1） 1()(2)Gss第（1）题图与实轴无交点。（2） 1()(2Gss令 ，得与实轴相交处 ，Im()0Gjw122()3Gj第（2）题图（3） 21()(Gss与实轴无交点。（4） 3(0.21)(.5)01ssGs在非常靠近原点的位置与实轴有 2 个交点。以本图的比例不能看到，但可以通过计算得到。2.14 (1) G(jw)= =)102.)(.(jwjKjwK2.04.幅频
4、特性：|G(jw)|= 22).()4.1(L(w)=20lg|G(jw)|=20lg 22).0()4.01(wK转折点为 5,50.相频特性： = -arctan)(jwG2.w当截止频率 w =5rad/s 时，|G(jw)|=1,所以增益 K= ，c 5(2) G(jw)= =)1.0)(.jwjKej jwKej)1.0(.32.幅频特性：|G(jw)|= 232).().(L(w)=20lg|G(jw)|=20lg 232)1.0()1.(wK转折点为 1,10；相频特性： =-0.1w- -arctanw-arctan0.1w)(jwG2/当截止频率 w =5rad/s 时，|G
5、(jw)|=1,c20lgK-20lgw| -20lgw| =055wK=25;2.15 解：通过作图，得到三个转折点分别为（0.48，20.5） ， （3，-10）和（8，-17.5） ，因此， ， ， ，可写出如下传递函数：10.48/rads23/rads38/rads()3)0.48KGss当 ，可得 K=6.60.48()2lgl17.53时所以6.1)3()(0.48sGs2.16 设三个最小相位系统的折线对数幅频特性（1）写出对应的传递函数（2）绘出对数相频曲线和幅相曲线。（a）解：比例环节、两个惯性环节构成，传递函数为：G(s)= ，G(jw)= ,)1(2wsK)1(2wjjK由伯得图可得 20lgK=40;K=100;120()(Gss
