精选优质文档-倾情为你奉上仿生鱼机器人设计说明书目录第一章 绪论.31.1目的及意义41.2研究现状.41.3本文的主要工作4第二章 概述.5 2.1 整体构思.52.2 仿生依据.5第三章 机械结构设计.73.1机械设计思路及建模.73.2创新点
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