精选优质文档-倾情为你奉上带状态观测器的控制系统综合设计与仿真一、主要技术参数：1.受控系统如图所示：U(s)X1(s)X2(s)X3(s)=Y(s)图1 受控系统方框图2.性能指标要求：（1）动态性能指标：超调量 ；超调时间 ；系统频宽 ；（2）稳态性能指标：静态位置误差（阶跃信号）静态速度误差（速度信号）二、设计思路1、按图中选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型。2、对原系统在Simulink下进行仿真分析，对所得的性能指标与要求的性能指标进行比较。3、根据要求的性能指标确定系统综合的一组期望极点。4、假定系统状态均不可测，通过设计系统的全维状态观测器进行系统状态重构。5、通过状态反馈法对系统进行极点配置，使系统满足要求的动态性能指标。6、合理增加比例增益，使系统满足要求的稳态性能指标。7、在Simulink下对综合后的系统进行仿真分析，验证是否达到要求的性能指标的要求。三、实验设计步骤I 、按照极点配置法确定系统综合的方案1、按图1中选定的状态变
