机器人设计(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上智能控制与程序设计-宝贝车机器人课程报告班 级： 电信学院13306人 员： 王丽春 同组人员： 陈天、刘棒锦 时 间： 2015.11.14 指导教师： 杨杰、汤博文 地 点： 工业中心3021一、课程目的、任务及要求1.1课程目的通过训练，了解一个完整的、可以运动的机器人应由那几部分组成。理解每一个机器人都是根据特定要求而设计的，设计的第一步就是将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数，包括：机器人的运动路径、定位精度，重复定位精度、任务执行参数等。了解目前机器人的能量供给的各种形式，掌握控制部分和执行部分的供电方式。理解机器人的运动系统的构成及其原理。了解机器人探测周边环境的传感器有那些，掌握传感器的信号如何传送给单片机的。理解机器人是如何根据传感器的信息做出决策。掌握机器人如何运动，并且了解机器人运动的其它方法。理解