精选优质文档-倾情为你奉上目录前言第1章、绪论.4 1.1 参赛主题.4 1.2 功能分析.4 1.3 设计方法.4第2章、 轨迹和行走机构选型与计算6 2.1 轨迹和行走机构选型.6 2.2 轨迹参数计算.7第3章、控制机构选型与计算.10 3.1 控制机构选型.10 3.2 放大机构的设计.12 3.3 凸轮的设计.13第4章、传动机构选型与计算16
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