精选优质文档-倾情为你奉上船舶运动控制综述 摘要：船舶运动控制式一个重要的研究领域，其最终目的是提高船舶自动化、智能化水平，保证航行的安全性、经济性和舒适性。随着现代物流业的迅速发展,航运自动化水平的不断提高,对海上航运业提出了更高的要求,各种新的控制算法不断应用于船舶控制以提高营运的经济效益。船舶运动已经从手动发展到自动，从单个系统的自动化发展到综合自动化，从简单的控制装置发展成计算机化、网络化的体系结构；船舶运动控制已经成为一门独立的学科。船舶是一种有效的、经济的运输工具，但是还是运输充满危险（人为因素和自然因素），因此，如何科学地操纵和控制船，准时、安全地到达目的地非常重要。 关键词： 船舶 自动化 运动控制 正文： 十八世纪产业革命带来了今天意义上的轮船，钢制船壳可以承载成千上万吨的货物，螺旋推进器于140年前投入使用，由动力驱动的操舵装置于120年前建成，110年前发明的柴油机取代了蒸汽机，1920年开始使用的陀螺罗经来进行船舶导航，1940年的流体力学的发展，统一解释了船体，浆，舵产生流体动力的机理，为建立船舶运动数学模型奠
