三自由度机械手臂设计说明书(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上SHANDONG 课程设计说明书三自由度机械手臂设计学 院： 农业工程与食品科学学院 专 业： 农业机械化及其自动化 学生姓名： 赵国 学生姓名： 李继飞 学生姓名： 程小岩 指导教师： 程卫东 2013 年 1 月 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的