基于前馈补偿PID的高精度伺服控制系统设计(共25页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 课程设计（论文）题目 基于前馈补偿PID的高精度伺服控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化073 学 号： 学生姓名： 王金玉 指导教师： 起止时间：2010.12.15-2010.12.24专心-专注-专业课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名王金玉专业班级自动化073课程设计（论文）题目基于前馈补偿PID的高精度伺服控制系统设计课程设计（论文）任务1、系统被控对象的传递函数为2、分别用普通PID算法和前馈补偿PID算法进行控制，给出两种方法的跟踪误差曲线，并对结果详细比较和分析优缺点。3、采样周