捷联惯导的解算程序(总8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上%=本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)= clear all; close all; clc; deg_rad=pi/180; %由度转化成弧度 rad_deg=180/pi; %由弧度转化成度 %-从源文件中读入数据- fid_read=fopen(IMUout.txt,r); %path1_Den.dat 是由轨迹发生器产生的数据 AllData NumofAllData=fscanf(fid_read,%g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g %g,17 inf); AllData=AllData; NumofEachData=round(NumofAllData/17); Time=AllData(:,1);