精选优质文档-倾情为你奉上伺服电机的发脉冲控制 伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。3.1脉冲控制的基础 脉冲：一个周期内，一半时间高电平、一半时间低电平，称为一个完整周期的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲，如：伺服电机的设置（H0502）为电机转一圈需要1000个脉冲，则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。图 1个周期图 5个周期两个概念：脉冲的周期T：一个脉冲所用的时间。脉冲的频率f：频率f是周期T的倒数，脉冲的频率值的意义是：每1秒所产生的脉冲个数。频率值f越大，那么每秒产生的脉冲个数越多，则电机转的越快；频率值f越小，那么每秒产生的脉冲个数越少，则电机转的越慢。因此，脉冲的频率值f也可以称作脉冲的速度。用于控制伺服电机的脉冲： 脉冲控制的关键点：初始速度、加速段、匀速段、减速段、停止速度。基于西门子S7-200PLC的脉冲控制 S7-200PLC的脉冲输出控制有两种方式：PWM模式和PTO，PTO模式用于控制步进电机、伺
