精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology综合课程设计报告题目：SCARA工业机器人设计院系： 机电工程学院 班级： * 姓名： * 学号： * 指导教师： * 哈尔滨工业大学2017年10月26日专心-专注-专业目录第1章 SCARA机器人简介（老师评价：设计的很笨。 嘤嘤嘤。）SCARA机器人，又称选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相
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