悬挂运动控制系统(共61页).doc

上传人:晟*** 文档编号:8867282 上传时间:2021-11-29 格式:DOC 页数:61 大小:815KB
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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上悬挂运动控制系统(E题)设计报告摘要:本悬挂控制系统是一个电机控制系统,控制物体在80cm100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S52单片机作为核心控制器件,采用57BYG007-4型步进电机和高细分步进电机驱动器SM-60作为动力装置,采用红外反射式光电传感器实现画板上黑色线寻迹检测,显示部分用液晶显示模块LCD1602实现。关键词:悬挂控制、单片机、 步进电机、 红外反射式光电传感器一、设计要求1、任务设计一电机控制系统,控制物体在倾斜(仰角100度)的板上运动。在一白色底板上固定两个滑轮,两只电机(固定在板上)通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动,运动范围为80cm100cm。物体的形状不限,质量大于100克。物体上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角

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