1、1、已知 Ps=5MPa，负载力 F=1000N，移动速度为 v=0.1m/s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径 d=50mm，流量系数 Cd=0.7，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径 dv=2mm，阀芯最大位移 Xvm=1mm，油液密度为883kg/m ，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？32、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径 d=12mm，供油压力 Ps=4Mpa，动力粘度 =1.410 Pa.s,径向间隙 r=510 m，流量系数2 6Cd=0.62，油液密度 =900kg/m 。 （1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力3增益 K 和压力流量系数 K 按经验
2、公式计算） ；（2）如果负载压力0p0cP =2.6MPa，负载流量 Q =16L/min，计算三个阀系数。L L3、阀控液压缸系统，液压缸面积 Ap=15010 m ，活塞行程 L=0.8m，阀至42液压缸的连接管道长度 l=2m，管道截面积 a=1.7710 m ，负载质量42mt=2000kg，阀的流量压力系数 K =5.210 m /s.Pa。试求液压固有频率c123h 和液压阻尼比 h 。计算时取 e=700MPa，=870kg/m 。34、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量 D =610 m /rad，马达63容积效率为 95%，额定流量为 q =6.6610 m /s，额
3、定压力为n43p =14010 Pa，高低压腔总容积 Vt=310 m 。拖动纯惯性负载，负载转动n5惯量 J =0.2Kg.m ，阀的流量增益 Kq=4m /s，流量压力系数t2 2Kc=1.510 m /s.Pa，液压等效容积弹性模量 e=710 Pa。试求出以阀芯163 8位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。已知：供油压力Ps=21010 Pa，负载质量 m =400Kg，负载位移规律为 Xp=Xmsint，负载5t移动的最大振幅 Xm=610 m，角频率 =35rad/s，试根据最佳负载匹配求液2压缸面积和四边阀的最大开口面积
4、 WXvm。计算时，取 Cd=0.62，=870Kg/m。36、阀控对称缸液压位置控制系统，运动部件最大质量 m=35000Kg，行程H=0.14m，最大加速度 a =0.52m/s ，摩擦力 Ff=26800N，供油压力mx2Ps=6MPa，e=700MPa（1）求动力机构传递函数（液压阻尼比按经验公式取） ；（2）假设伺服阀可看作比例环节，Ksv=210 /（s.A） ，且传感器反馈系数3Kf=1 当系统处于稳定时求伺服放大器的增益。7、如下图所示液压位置伺服系统，已知：Kq=2010 m /smA，Dm=510 m /rad，n=0.0310 m/rad，K =50V/m63632f， =100rad/s， =0.225。求：hh1）系统临界稳定状态时的放大器增益 Ka 多少？2）当 Ka=600mA/V 时，系统作 210 m/s 等速运动时的位置误差为多少？23）Ka 值同 2） ，系统作 210 m/s 等加速运动时的位置误差为多少？24）Ka 值同 2） ，伺服阀 Id=0.6mA 时引起的静态误差为多少？8、已知某电液伺服系统的液压动力机构最大负载压力P =10MPa，Q =7.56L/min。拟选择 QDY 系列伺服阀。选择伺服阀并写出LmLm该电液伺服阀的传递函数。 -+Ka 12ssDKhmqKfnUrUf
