2009知识要点与习题解析(共12页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动控制原理知识要点与习题解析第2章 控制系统的数学模型数学模型有多种表现形式：传递函数、方框图、信号流图等。 ；P32 (自动控制原理p23)题2-1 7图 控制系统方框图(e)C(s)R(s)-G4(s)H1(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)2-17 知控制系统的方框图如题2-17图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。P33解： 方框图简化要点，将回路中的求和点、分支点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。(e)H1(s)C(s)R(s)-G4(s)H1(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)1/G3(s)1/G3(s)C(s)R(s)-G4(s)H1(s)/G3(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)/1+G2 (s)H1(s)题2-17解图 控制系统简化方框图