工业机械手控制课程设计.方案(共19页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上-学院PLC控制课程设计题 目:工业机械手控制 专 业：机电一体化技术 班 级：机电 班 学 号：姓 名： 指导老师：2015 年 月 日专心-专注-专业摘要可编程逻辑控制器PLC于70年代产生于美国。1969年，美国数字设备公司(BEC公司)，研制出了第一台可编程控制器PDP-14,在美国通用公司的生产线上试用成功，并取得了满意的结果，可编程控制器由此产生。可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在世界各国的一些著名电器工厂几乎都在生产可编程控制器装置，可编制控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。早期的可编程控制器主要有分立元件和小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单一般