1、自动控制原理选择题（48 学时）1开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ B ）2自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性（C）稳态特性 （D）精确度 （ A ）3系统的微分方程为 ,则系统属于 。 22)()(5)(dtrtrtc（A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ） 4系统的微分方程为 ,则系统属于 )(8)(6)(3)(2 trcdttcdt 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线
2、性系统 （ B） 5系统的微分方程为 ,则系统属于 。 ()()3dctdrtt（A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ C） 6系统的微分方程为 ,则系统属于 。 ()cos5trt（A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ D ） 7系统的微分方程为 ,则系统属于 。 drdtrttct)(5)(6)(3（A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B ）8系统的微分方程为 ,则系统属于 。 )(2trtc（A）离散系统 （B）线性定常系统（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ）9. 设某系
3、统的传递函数为： 则单位阶跃响应的模态有：,1286)(ssRCG（A） （B）tte2, tte,（C） （D） （ tetsin tte2,）10. 设某系统的传递函数为： 则单位阶跃响应的模态有：,2186)(2ssRCG（A） （B）tte2, tte,（C） （D） （ C ttsintt2）11. 设某系统的传递函数为： 则单位阶跃响应的模态有：,23186)(2ssRCG（A） （B）tte2, tte,（C） （D） （ A ttsintt2）12.时域中常用的数学模型不包括 。（A）微分方程 （B）差分方程（C）传递函数 （D）状态方程 （ C ）13适合于应用传递函数描述的
4、系统是 。（A）线性定常系统 （B）线性时变系统（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （ A ）14传递函数的零初始条件是指 时系统的 。0t（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B ）15传递函数的拉氏反变换是 。（A）单位阶跃响应 （B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应 （D）单位脉冲响应 （ D ） 16系统自由运动的模态由 决定。（A）零点 （B）极点（C）零点和极点 （D）增益 （ B ） 17信号流图中， 的支路称为源节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ A）18
5、信号流图中， 的支路称为阱节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ B ）19信号流图中， 的支路称为混合节点。（A）只有信号输入 （B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出 （D）任意 （ C ）20如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母 （C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）21如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）22
6、如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的 与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子 （B）分母（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B ）23如图所示反馈控制系统的典型结构图， )(sRC（A） （B） HG21HG21（C） （D） （ A ）21 2124如图所示反馈控制系统的典型结构图， )(sNC（A） （B） HG21HG21（C） （D） （ B ）21 2125如图所示反馈控制系统的典型结构图， )(sREG1(s) G2(s)H(s)R CNBE（A） （B） HG21HG21（C） （D） （ C ）21 2126如图所示反馈控制系统的典型结构图，
7、 )(sNE（A） （B） HG21HG21（C） （D） （ D ）21 2127分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是 。（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ A ）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为 。（A） （B） s504. s4.1（C） （D） （ A ）35929.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为 。（A） （B） . .（C） （D） （ B ）s s30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为 。（A） （B） 504. 4.1（C） （D） （ C）
8、35931一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 。t（A） （B） T2T（C） （D） （ A ）32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的 。t（A） （B） （C） （D） （ C ）3433一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的 t 。（A） T （B） 2T （C） 3T （D） 4T （ D ）34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （ A ）35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 。（A）0 （B） T （C） （D）1 （ C ）1/T36一阶系统的单位
9、阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 。（A）上升 （B）下降 （C）不变 （D）无规律变化 （B ）37若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） （B）10 1（C） （D） （ B ） 038若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ C ）39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ D ）40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 。（A） 10 （B） 1（C） （D） 0 （ A ）41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 。 （A）两个正
10、实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ A ）42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ B）43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 。 （A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ D）44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 。 （A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根 （C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ C ）45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周
11、期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 。 （A） 1 （B） 1（C） 都对 （D） 都错 （ C）,AB,AB46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率 无阻尼振荡频率。 （A）大于 （B）小于（C）等于 （D）小于等于 （ B ）47二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 。%5（A） 1 （B） 10（C） （D） （ C ）69.0 69.48二阶欠阻尼系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为 。5（A） 1 （B） 10（C） （D） （ D ）69.0 69.49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K 增加时，系统 。（A）阻尼比 增大，超调量 增大； %（B）阻尼比 减小，超调量 增大；（C
12、）阻尼比 增大，超调量 减小；（D）无阻尼自然频率 减小。 （ B n） 50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值 。 （A）成正比 （B）成反比 （C）无关 （D） 都有可能 （ B ,ABC）51.已知典型二阶系统的阻尼比为 ,则系统的单位阶跃响应呈现为 。1.0（）等幅的振荡 （）发散的振荡 （）衰减的振荡 （）恒值 ( C ) 52.已知系统的传递函数 ,则系统的无阻尼振荡频率为 。 42sG（A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ D ）53.已知系统的传递函数 ,则系统的阻尼比为 。 4s（A） 0.25 （B）0.5 （C） 1 （D） 2 （ A
13、）54.以下属于振荡环节的是 。 （A） （B） 312)(SG231)(SG（C） （D） ( D )255.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。5614253034ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根（D）系统不稳定，没有正实部根 （ C ）56.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。121304ss（A）系统稳定 （B）系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ A ）57.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。2142302ss（A）系统稳定 （B）
14、系统不稳定，有一个正实部根（C）系统不稳定，有两个正实部根 （D）系统不稳定，没有正实部根 （ A ）58.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是 。32 11107504.6758sKs（A）系统稳定 （B）系统不稳定（C）系统条件稳定 （D）无法判定 （ C ）59.已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时 的取值范围是 。1K32 11107504.6758sKs（A） （B） 1K 134.6K（C） （D） （ C）34.6 60已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： ，输入)5(1.0()ssG为 时的稳态误差是 。2)(tr（A）不确定 （B）零（C）常数 （D）无穷大
15、 （ D ）61已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数： )5(1.0()ssG，输入为 时的稳态误差是 。tr)(（A）不确定 （B）零（C）常数 （D）无穷大 （ C ）62.系统开环传递函数为 ,系统的开环增益和型次分别为 。 )5(7)SG(A) 7,型 (B) 7,型 (C) 1.4，型 (D) 1.4，型 （ D ） 63根轨迹法是利用 在 S 平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。（A）开环零、极点；闭环零点 （B）开环零、极点；闭环极点（C）闭环零、极点；开环零点 （D）闭环零、极点；开环极点 （ B ）64根轨迹法是 的并且对称于 。 （A）离散；实轴 （B）连续；实轴
16、（C）离散；虚轴 （D）连续；虚轴 （ B ）65相角条件是根轨迹存在的 。 （A）充分条件 （B）必要条件 （C）充要条件 （D） ,AC都不对 （ C ） 66闭环零点由开环前向通路传递函数的 和反馈通路传递函数的 组成。 （A）零点，零点 （B）零点，极点（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ B ） 67根轨迹起于开环 ，终于开环 。 （A）零点，零点 （B）零点，极点（C）极点，零点 （D）极点，极点 （ C ） 68当开环有限极点数 大于有限零点数 时，有 条根轨迹趋向无穷远处。 nm（A） n （B）（C） （D） （ D mn）69实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之
17、和为 ，则该区域必是根轨迹。 （A）左边，奇数 （B）右边，奇数（C）左边，偶数 （D）右边，偶数 （ B ）70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是 。（A）单位阶跃函数 （B）单位速度函数（C）单位脉冲函数 （D）正弦函数 （ D ）71.线性系统的频率特性 。 （A）由系统的结构、参数确定；（B）与输入幅值有关； （C）与输出有关； （D）与时间 有关； （ A t） 72 不是频率特性的几何表示法。（A）极坐标图 （B）伯德图 （C）尼科尔斯图 （D）方框图 （ D ） 73已知系统开环传递函数 ，其奈氏图如下，则闭环系统 )18(2)(ssG。（A）稳定 （B）不稳定 （C）条件
18、稳定 （D）无法判别 （ A ）74已知系统开环传递函数 ， 。)18(2)(ssGRN,（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）75已知系统开环传递函数 ，其奈氏图如下，则闭环系统 )10(2)(ssG。（A）稳定 （B）不稳定 （C）条件稳定 （D）无法判别 （ B ）76已知系统开环传递函数 ， 。)10(2)(ssGRN,（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ C ）77已知系统开环传递函数 ，其奈氏图如下，则闭环系统 。1)(8)2s（A）稳定 （B）不稳定 （C）条件稳定 （D）无法判别 （ A ）78已知系统开环传递函数 ， 。1)0(8)2sGRN,（A）1,1,0 （B）0,0,0 （C）0,1,-2 （D）0,0.5,-1 （ B ）79已知系统开环传递函数 ，其奈氏图如下，则闭环系统 。)1(8)s
