基于单片机的智能小车设计与制作(共35页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上桂林航天工业学院毕 业 论 文（设计）论文题目 基于单片机的智能小车设计与制作 姓 名 学 号 _ _专 业 指导教师 职 称 中国桂林二0一二年九月目 录基于单片机的智能小车设计与制作王 鹰摘 要：基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究，对此根据嵌入式系统的应用，提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小车的设计方法，通过主芯片的32个完全IO端口，对这些端口加以信号输入电路，控制电路和执行电路，并且利用红外