精选优质文档-倾情为你奉上数字PID控制器设计设计任务：设单位反馈系统的开环传递函数为：设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该PID控制器。具体要求：1.采用Matlab完成控制系统的建立、分析和模拟仿真，给出仿真结果。2.设计报告内容包含数字PID控制器的设计步骤、Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式。3.设计工作小结和心得体会。4.列出所查阅的参考资料。数字PID控制器设计报告一、设计目的1 了解数字PID控制算法的实现； 2 掌握PID控制器参数对控制系统性能的影响； 3 能够运用MATLAB/Simulink 软件对控制系统进行正确建模并对模块进行正确的参数设置； 4 加深对理论知识的理解和掌握； 5 掌握计算机控制系统分析与设计方法。二、设计要求1采用增量算法实现该PID控制器。2熟练掌握PID设计方法及MATLAB
