机械原理基本知识点(共6页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理基本知识点 2机器里每一个独立的运动单元体称为一个构件。两个构件直接接触而构成的可动的连接称为运动副。自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。高副：点线接触，2自由度。低副：面接触，1自由度。机械运动简图和机构示意图。机构自由度：F=3n-(2Pl+Ph-p撇)-F撇（虚约束：重复约束）（局部自由度：产生局部运动而不影响其他构件的运动）复合铰链有n-1个转动副。低副：移动副，转动副.自由度为1机构具有确定运动条件：原动件数等于其所具有的自由度。基本杆组：最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组（2构三低，四狗六地）速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为两构件的速度瞬心。（Pij）三心定理：三个作彼此平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。科氏加速度-是动点的转动与动点相对运动相互耦合引起的加速度。科氏加速度的方向垂直于