机械设计基础重点知识结构图(共15页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第1章 平面机构的自由度和速度分析第2章 平面连杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构演化机构杆机平面四杆机构的基本型式按行程速比系数设计：利用机构在极位时几何关系已知连杆三个位置，求圆心法应用：夹紧装置中的防松构连面平基本型式及其演化双曲柄机构双摇杆机构导杆机构摇块机构和定块机构双滑块机构偏心轮机构平面四杆机构的主要特性急回特性急回运动行程速比速度变化系数应用：当0时，K1，机构有急回特性压力角压力角：从动件受力方向和速度方向所夹锐角传动角：压力角的余角传动角越小，越大，机构的传力性能越好，出现在曲柄与机架共线两位置之一和死点曲柄为从动件时，曲柄与连杆共线位置，消除方法：利用飞轮或机构自身的惯性力有整转副条件另两杆长度之和；整转副由最短杆与其邻边组成有整转副时，曲柄摇杆机构最短杆邻边为机架双曲柄机构最短杆为机架双摇杆机构最短杆对边为机架