精选优质文档-倾情为你奉上第一部分 复习要求课程的有关内容主要按“了解、掌握和熟练掌握”三个层次要求，具体要求如下：第一章 绪论第一节 机电一体化的产生和发展1 掌握机电一体化的基本概念和涵义2 掌握机电一体化的发展趋势第二节 机电一体化的相关技术1掌握机电一体化的相关技术及其内容第三节 典型机电一体化系统1 掌握机电一体化系统的基本功能要素2 掌握有关控制系统的分类及其概念3 了解机电一体化产品和系统的分类第四节 机电一体化系统设计简介1 掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合2 掌握机电一体化系统（产品）设计的类型3 掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则4 掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤5 了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线第二章 机械传动与支承技术第一节 机械传动系统数学模型的建立1掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响1掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影
