立体仓库实验设计(共22页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 立体仓库实验设计学 院：船舶工程学院 专业班级：船电121 姓 名：谢程宁 学 号：6 2013年7月4日 目录一、设计任务于要求 1.1 设计任务 1.2 设计要求1.3系统设计的基本步骤二、实验器材2.1 PLC要求2.2 立体仓库设备2.3 可编程计算机三、硬件原理 3.1 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用3.2反射式传感器的工作原理3.3传感器的工作原理和应用四、控制系统设计4.1 传感器的分布4.2 行程开关的位置与编号 4.3 I/O分配表4.4 系统流程：4.5 设计梯形图4.6 MCGS组态王实现立体仓库工程画面 摘要自动化立体仓库是现代中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存