精选优质文档-倾情为你奉上第三章 调节器1 掌握P、PI、PD，PID调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃响应。积分时间的大小相应的积分作用怎样？微分时间的大小其作用怎样？比例度如何求取？ 2 无扰动切换是指什么？3 了解微分先行的PID算法主要用于解决什么问题？对什么有微分作用？4 了解比例先行的PID算法有什么特点？5 掌握PID微分方程及差分方程？ 6 掌握调节器的正反作用判断。执行器7 掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成？各部分的作用是什么？8 了解气动执行器和电动执行器各有什么特点？9 掌握什么是气开阀，什么是气关阀。按什么原则、如何来选择气开或气关方式？10 掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特点；11 工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化12 S值是指什么？S值的大小对流量特性的影响？13 掌握选择调节阀的流量特性的三原则？14 了解电气转换器起什么作用？为什么要用阀门定位器？ 15 掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要
