精选优质文档-倾情为你奉上龙人宝贝机器人课程设计报告1 小车硬件安装过程1.1安装机器人底盘硬件零件清单：宝贝车地盘、螺柱4个、盘头螺丝4个、12/32英寸的橡胶圈（本实践中没有该零件）。（1） 将13/32英寸的橡胶套圈插到宝贝车底盘衷心的孔内。由于本实践中没有该零件，所以该步省略。（2） 确保底盘中心孔的边缘嵌在橡胶圈的凹槽中。（3） 用4个螺丝将螺柱固定在底盘上。1.2拆除舵机摆臂零件清单：两个舵机。（1） 用螺丝起子去掉舵机摆臂和电机输出轴之间的螺钉。（2） 将舵机摆臂从电机输出轴上取下来。（3） 将螺丝钉保存好，而后还会用到。1.3将电机安装到底盘上零件清单：宝贝车地盘（部分已经安装好）、连续旋转舵机、盘头螺丝8个、螺母8个。（1） 用盘头螺丝和螺母将舵机固定在底盘上。为了最好的性能，必须从里面而不是从外面把电机放入巨型窗口。（2） 用标签纸标识伺服电机的左右轮。1.4安装电池零件列表：宝贝车地盘（部分已经安装好）、带有插头的电池盒、平头螺丝2个、螺母2个（1） 用平头螺丝和螺母将电池盒固定在
