精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业法兰克机器人基础知识与UI,UO解释 Hi4/Hi4a 操作培训指导书 1.基本操作 1.1. 系统概述机器人被分为两部分，一个是机器人本体，另一个是控制其本体的控制柜。1.1.1. 概述下图展示的机器人系统的基本结构。图1.1机器人系统的基本结构 机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动。图1.2 示教器和操作面板11.基本操作
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