随动系统课程设计讲义(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上小 功 率 随 动 系 统实 验 指 导 书（天煌系统）上海交通大学自动化系目录第一部分 实验原理3一、概述3二、随动系统的控制原理与结构组成31、测角装置正余弦旋转变压器42、相敏整流器53、校正装置74、功率放大器95、直流力矩电机10第二部分 实验指导13一、实验目的13二、实验设备13三、实验内容13四、实验步骤141部件及系统零位的调整142部件静特性的测量143动态性能指标的测量164稳态性能指标的测量175. 串联校正17五、实验报告要求17六、思考题18七、实验操作注意事项18八、参考文献18