伺服现场调试和干扰问题处理办法(共21页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上第一篇 伺服基本调试过程（核对伺服接线G5伺服为例）：步骤一：检查动力线接线：驱动器时单相AC220V动力线接法：伺服驱动器为AC380V接线办法：第二步 检查CN1端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍）：CN1端口定义G5伺服：第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数：第四步：初始化伺服参数：第五步：伺服参数修改： 1、修改偏差计数器值。可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器引起的过载报警。将偏差计数器改大到。2、设置脉冲接收参数。3、将不用的外部信号屏蔽：第六步：通过驱动器电动伺服。通过上图所示进行点动伺服。完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作。第七步：通过上位机软件发脉冲。第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定：1）、启动自整定：2）、选择学习模式：一般该组参数默认即可：3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可）4）设置刚性（不知