精选优质文档-倾情为你奉上转速、电流反馈控制直流V-M调速系统设计专题一、课程设计目的本次设计的主要目的就是应用自动控制理论和工程设计的方法对直流调速系统进行设计和控制，设计出能够达到性能指标要求的电力拖动系统的调节器。并应用MATLAB软件对设计的系统进行仿真和校正以达到满足控制指标的目的。 2、 设计任务与要求2.1性能指标要求（1）基本设计参数：采用三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统，基本参数如下：直流电动机 185W，220V，1.1A，1600r/min，Ra=22.25W，GD2=0.065Nm2，允许过载倍数 l=1.1，晶闸管装置放大倍数 Ks=40，电枢回路总电阻 R=52.5W，电枢回路总电感 L=811.5mH，最大给定电压 U*nm=5V 对应 1500r/min，最大电流Idm=l IN时，ASR输出限幅U*im=5V，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.01s，取R0=40kW，（2）稳态指标：转速无静差（3）动态指标：电流超调量s
