AGV维护手册-机械(共8页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上SIASUNAGV机械维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录 1 AGV机械原理、结构介绍21.1 车体结构21.2 随动轮结构及维护21.3驱动轮连接结构31.4保险杠结构及维护42升降工作台原理、结构介绍52.1升降工作台的保养与维护52.2举升装置故障原因及处理办法71. AGV机械原理、结构介绍（由车体、升降工作台、随动轮、驱动轮、跟踪传感器、前后保险杠等组成）。1.1车体结构。装配型单举升AGV车体由车架、前后保险杠、驱动轮、电池仓、电器元件仓、操作面板、导航传感器、地标传感器、充电连接器、随动轮等构成。充电连接器是用来给AGV上的快充电池充电的连接元件，严禁在有地面连接器处将AGV侧移，否则将容易造成充电连接器触头损坏。导航传感器及地标传感器均为进口元器件，严禁刮、碰。1. 2随动轮结构及维护。