精选优质文档-倾情为你奉上力矩电机控制系统一、 设计目的及任务力矩电机分直流力矩电机和交流力矩电机，其工作原理和普通直流和交流电机的工作原理是一样的。但是不同的是直流力矩电机的电枢绕组的电阻比普通直流电机的电枢绕组的电阻大，同样交流力矩电机转子的电阻比普通交流电机的转子电阻大。对于力矩电机我们注重它的技术参数主要是额定堵转电压，额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间。力矩电机的特点是具有软的机械特性，可以堵转。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速，但转速的调整率不好。因而在电机轴上加一测速装置，配上控制器，利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的端电压，使电机稳定。设计任务就是要设计一个控制系统来控制力矩电机，使其产生满足要求的力矩。1、 能产生所要求的力矩，可用于一些地面模拟设备上，用来模拟设备运行时的干扰力矩；2、 可用于控制系统设计课程实验设备或是控制算法的验证。二、 设计要求本系统为力矩电机的控制系统，设计要求如下：1、可以产生三种固定的力矩波形；2
