精选优质文档-倾情为你奉上1. 引言在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。本文以工业中的喷雾式乳液干燥系统为控制系统,利用PID进行控制。2. 生产过程简介及设计要求2.1生产过程简介如图2-1所示通过气干燥器将浓缩乳液干燥成乳粉。图2-1 乳液程示意图阀1阀2阀3浓缩的乳液由高位槽流经过滤器A和B，滤去凝结块和其它杂质后，从干燥器顶部由喷嘴喷下。空气由鼓风机送至换热器（蒸汽）加热后，再与来自鼓风机的空气混合，经风管送往干燥器，由下而上吹出，从而蒸发掉乳液中的水分，使之成为奶粉，并随湿空气一起送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量不能波动太大，因而需要对干燥的温度进
