基于Matlab的纯滞后控制系统设计(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 实验三 基于Matlab的纯滞后控制系统设计一、实验目的1) 学习使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。2) 学习使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。二、实验原理1. Smith预估补偿控制的设计已知被控对象传递函数： (1)应用Smith预估补偿算法设计控制系统，并采用PID控制。原理图参见课本P127图4-21和P128图4-22。表1衰减曲线法整定控制器参数经验公式控制规律增益积分时间(min)微分时间(min)PPI0.830.5PID1.250.30.12. Dahlin算法的设计已知被控对象传递函数： (2)采样周期为2s，选择期望闭环传递函数中的时间常数分别为T=5s，10s，20s，设计Dahlin控制器。原理图参见课本P129 4.3.2小节。三、实验内容1) 按式