精选优质文档-倾情为你奉上基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计摘 要本文围绕无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)控制系统设计中的几个关键技术-位置检测、起动和控制方法进行了深入的研究,对无位置传感器无刷直流电机运行方式进行了全面的分析,在此基础上提出了瞬时状态检测与预测估计相结合的转子位置检测新方法,并通过“三段式”方法实现起动。为了提高系统的调速性能,控制方法采用了转速、电流双闭环。控制系统设计采用TI公司TMS320LF240x系列的DSP芯片作为控制核心。借助于DSP强大的处理能力和丰富的外设,整套系统省去了以往复杂的硬件电路,采用结构更加合理的软件,实现了系统的大部分功能,从而提高了系统的可靠性。实验结果表明,电机起动快速、稳定,具有较宽的调速范围。同时,该系统还具有结构简单、可靠性高等特点,具有广泛的应用前景。关键词:无位置传感器;无刷直流电机;位置检测;闭环控制;数字信号处理器;起动Design of Brushless DC motor Control system based on