小车定位系统程序设计(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课程设计（论文）任务书 电气与电子工程 院 自动化 教研室学号学生姓名专业（班级）题目小车定位系统程序设计设计技术参数1. 采用OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制2. 在应用基础实验板TS1上实现3. I/O地址分配任意4. 用基本指令实现、用比较指定实现设计要求小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选向、自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互对应。当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停止。 年 月 日专心-专注-专业前言目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷