精选优质文档-倾情为你奉上实验八 控制系统设计系统根轨迹校正和仿真1、 实验目的1、 学习利用实验探索研究控制系统的方法；2、 学会控制系统数学模型的建立及仿真；3、 熟悉并掌握控制系统频域特性的分析；4、 采用PID算法设计磁悬浮小球控制系统；5、 了解PID控制规律和P、I、D参数对控制系统性能的影响；6、 学会用Simulink来构造控制系统模型。2、 实验设备（1） 磁悬浮实验装置（2） 计算机（3） 软件要求：Matlab6.5以上版本软件，VC+6.0软件，板卡自带Device Manager，PCL1711驱动程序，固高磁悬浮实时控制软件。3、 实验原理3.1 磁悬浮系统组成磁悬浮实验装置主要由LED光源、电磁铁、光电位置传感器、电源、放大及补偿装置、数据采集卡和控制对象（钢球）等元件组成。它是一个典型的吸浮式悬浮系统。系统组成见图7-1。图7-1 磁悬浮实验装置系统组成部分 图7-2 磁悬浮实验系统结构图电磁铁绕组中通过一定的电流会产生电磁力F，只要
