基于PID算法的电机转速控制系统的设计(共62页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上2011届学生毕业论文(设计) 毕 业 设 计（论 文）课题名称基于PID算法的电机转速 控制系统的设计姓 名叶 强学 号院 系物理与电信工程系专 业电子信息工程指导教师叶勇 讲师 2011年3月 24日基于PID算法的电机转速控制系统的设计摘要： 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。据资料统计，现在有的90%以上的动力源来自于电动机，电动机与人们的生活息息相关，密不可分。随着现代化步伐的迈进，人们对自动化的需求越来越高，使电动机控制向更复杂的控制发展。目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点，得到高精度的转速，随着电力电子技术的发展，使得比较普遍的用PID调节器来控制直流电机，利用各种新颖的、高性能的控