基于PID的炉温控制系统设计与仿真(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上电气工程与自动化学院控制基础课程实践报告（控制基础课程实践）题 目：基于PID的炉温控制系统设计与仿真专业班级：自动化101班学 号：学生姓名：艾文鹏指导老师：杨国亮老师2012年12月24日目录专心-专注-专业摘 要PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，一种好的PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使系统处于最佳运行状态。因此，对PID控