控制系统仿真设计(共13页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上课 程 设 计 任 务 书课程设计题目控制系统仿真设计功能技术指标使得电动车控制系统的系统在校正后 阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于4s。 工作量二周工作计划 第一周学习如何使用MATLAB软件与控制系统的仿真等，第二周选择课题然后进行分组查询资料，最后借助软件对实验题目进行编程矫正和分析，使实验达到题目要求的最优化效果。指导教师评语 目录专心-专注-专业第1章 设计题目及要求1.1设计题目：若系统的数学模型及控制环节的传递函数为G(s)=40（s（s+3）（s+6），设计校正装置。电动车控制系统：某电动车控制系统如图：1.2要求：系统在阶跃响应的超调量小于5%，调节时间小于4s。 第2章校正前系统性能2.1 时域性能 (1)、绘制未加入校正装置的系统开环阶