控制系统的极点配置设计法(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上控制系统的极点配置设计法一、极点配置原理1.性能指标要求；当=0.02时， 。 当=0.05时, 2.极点选择区域 图3.22 系统在S平面上满足时域性能指标的范围主导极点：3.其它极点配置原则系统传递函数极点在s平面上的分布如图（a）所示。极点s3距虚轴距离不小于共轭复数极点s1、s2距虚轴距离的5倍，即（此处，对应于极点s1、s2）；同时，极点s1、s2的附近不存在系统的零点。由以上条件可算出与极点s3所对应的过渡过程分量的调整时间为式中是极点s1、s2所对应过渡过程的调整时间。（a）（b） 系统极点的位置与阶跃响应的关系图（b）表示图（a）所示的单位阶跃响应函数的分量。由图可知，由共轭复数极点s1、s2确定的分