精选优质文档-倾情为你奉上摘要 本设计要求设计一个基于自由摆的平板控制系统，控制电机能使平板可以随着摆杆的摆动而旋转(3-5周)，摆杆摆一个周期，平板旋转一周。在平板上摆放一枚和八枚硬币，一枚硬币时用手堆动摆杆至一个角度(30度到45度)，八枚硬币时，用手堆动摆杆至一个角度(45度到60度)，启动系统后，让自由摆自由的摆动，在五个周期内，不让平板上的硬币掉下来。 本设计是基于AT89C52单片机为主控芯片，将角度传感器与自由摆顶端相连，利用角度和电阻值的线性关系，采用单片机进行AD转换器转换角度传感器两端电压的变化，并在LCD液晶屏上显示转换后的角度值，通过单片机对电机驱动芯片控制驱动电机，实现电机随着摆杆的摆动而正反转和停转的功能，应用单片机对采集到的电压进行PID控制算法，再通过改变PWM的占空比达到精确控制电机转速的目的，从而使平板随着摆杆的摆动一直与水平面保持平行。基于自由摆的平板控制系统能够使放在平板上的小物件在摆动的过程中不会掉下来。关键词：AT89C52；AD转换；步进电机；LCD屏
