精选优质文档-倾情为你奉上目录一、 前沿2二、 设计任务 21.1设计任务介绍及意义 21.2设计任务明细 3三、 总体方案计 3四、机械系统设计 53.1纵向气缸的设计 63.2横行气缸的设计 8五、控制系统组成 10六、控制系统的详细设计 13七、设计小结 21八、参考文献 22基于PLC的气动两维机械手一、前言 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污
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