直流电机转速计算机控制系统设计(共23页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上计算机控制技术课程设计（论文）题目：直流电机转速控制系统设计院（系）： 电气工程学院专业班级： 自动化 学 号：学生姓名：指导教师：起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号学生姓名专业班级自动化课程设计题目直流电机转速控制系统设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能直流电动机作为执行元件，广泛应用于工业控制中，本设计要求采用单片机作为控制芯片，控制算法采用常规的PID控制，加上相应的输入输出通道，构成一个单闭环控制系统，使电机转速稳定运行，并实时显示转速值。设计任务及要求1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路；2、建立被控对象的数学模型；3、推导PID控制算式，设计PID算法的程序流