精选优质文档-倾情为你奉上 控制系统状态空间设计设计对象系统的对象模型为： 设计目的A：试确定一个状态负反馈阵K，使相对于单位阵阶跃参考输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量=20%,峰值时间=0.4s。B：如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观测器（全维状态观测器），使得通过基于状态观测器的状态反馈，满足上述期望的性能指标。设计要求1. 要求学生掌握当Gc（s）设计好后如何将其变换为离散算法Gc（Z） 以及如何将Gc（Z）转换在计算机上可完成计算的迭代方程。2. 要求学生能掌握工业中常用的基本PID算法。3. 掌握一阶向前，向后差分及双线性变换离散化的具体做法及应用场合。4. 熟悉PID两种基本算法的计算公式：位置算法和增量算法。5. 熟练使用MATLAB软件，掌握其仿真的方法、步骤及参数设置。6. 了解计算机控制系统的组成及相应设备的选用等问题。设计方法及步骤1.利用Simulink 进行仿真，判断是否满足期望的性能
