ABB程序中文简介(共13页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上ABB机器人编程与测试一、程序储存器(Programmemory)的组成：应用程序(Program)系统模块(Systemmodules)机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。1、应用程序(Program)的组成： 主模块(Mainmodule) 主程序(Mainroutine) 程序数据(Programdata) 例行程序(Routines) 程序模块(Programmodules) 程序数据(Programdata) 例行程序(Routines)2、系统模块(Systemmodules)的组成： 系统数据(Systemdata) 例行程序(Routines)所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE模块，根据机器人应用不同，有些机器人会