精选优质文档-倾情为你奉上1 引言Hamilton动力系统理论有着悠久而丰富的历史，它本身是Lagrange力学的升华与推广，从数学角度看又是一门内容精深的相空间几何学，如辛几何、辛拓扑等都源于此.近几十年来，随着纯数学理论的不断发展与计算机的普遍应用，Hamilton动力系统理论又成为当今非线性科学中极其活跃而富有魅力的研究领域.由于这类系统广泛存在于数理科学、生命科学以及社会科学的各个领域，特别是天体力学、等离子物理、航天科学以及生物工程中的很多模型都以Hamilton系统的形式出现，因此该领域的研究多年来长盛不衰.本文利用Hamilton原理推导出了Hamilton系统的正则方程.最后利用Hamilton正则方程给出一个具体物理实例的数学模型并对其进行动态模拟仿真.2 预备知识2.1 状态空间的基本概念1）状态任何一个系统在特定时刻都有一个特定的状态，系统在时刻的状态是时刻的一种信息量，它与此后的输入一起惟一地确定系统在时的行为.2）状态变量状态变量是一个完全表征系统时间域行为的的最小内部变量
